簡要描述：本發明任務是提供一種方法，利用該方法可以防止具有防抱死調節，尤其是也不具有電子制動系統的掛車在過快行駛轉彎時翻倒。根據本發明的方法的特征由權利要求1得到。尤其是設置了如下步驟：
）監控車輛的橫向加速度aQ和縱向加速度aL，b）在轉彎時超過預先限定的、臨界的橫向加速度aQ臨界的情況下以如下流程實現自動制動過程：BED121/6防爆電力液壓推動器

指向外部，即與彎道內側的方向相反。BED121/6防爆電力液壓推動器

臨界的橫向加速度a_Q臨界由車身結構計算出和/或由經驗值確定。類似地，由經驗值確定或由車身結構獲知縱向減速的極限值a_L翻倒。縱向減速極限值a_L翻倒的目標是當彎道內側的車橋負荷小于在該部位處的大車橋負荷的10％時當使貨車減速大約2.4％。在此涉及制動力相對于車輪負荷的百分比值。也就是說，a_L翻倒應當為約2.4％。針對在牽引車上帶有更多車輪且在拖車上帶有更少車輪的貨車(6+4代替4+6)得到a_L翻倒的1.6％的更低的值。a_L翻倒優選應當在1.5％和3％之間。BED80/6防爆電力液壓推動器

根據本發明的方法的特殊的優點在于，無需附加地檢測負載或車橋負荷并且因此該方法也可以用于具有防抱死調節而無電子制動系統的傳統車輛。此外，該方法也可以用于具有電子制動系統而無負載傳感器的車輛。后，當負載傳感器的信號失效或不應當使用時，該方法也可以用于具有負載傳感器的車輛。

根據本發明另一思想設置的是，一旦橫向加速度a_Q小于臨界的橫向加速度a_Q臨界，那么中斷根據步驟b.3.1.開始的減速制動。于是消除了翻倒危險。減速制動不必繼續執行。隨后開始在之前帶有監控橫向加速度a_Q和縱向加速度a_L的整個循環。

根據本發明另一思想設置的是，在根據步驟b.3.2.中斷制動過程之后，

-當橫向加速度a_Q進一步提高并且以限定的值超過臨界的橫向加速度a_Q臨界時，

-或當車輛自從根據b的后一次制動過程開始時經過了限定的距離并且橫向加速度a_Q仍總是大于臨界的橫向加速度a_Q臨界時，

才重新

圖控制設備14上。

在快