液壓直動制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類

　　液壓直動制動器就是剎車。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。
 

　　有些制動器已標準化和系列化，并由專業工廠制造以供選用。制動器分為行車制動器(腳剎)，駐車制動器(手剎)。在行車過程中，一般都采用行車制動(腳剎)，便于在先進的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩后，就要使用駐車制動(手剎) ，防止車輛前滑和后溜。停車后一般除使用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔(防止后溜)下坡要將檔位掛在倒檔(防止前滑)。
 

　　使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計、選用制動器的依據，其大小由機械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料(制動件)的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩定的摩擦系數和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。
 

　　液壓直動制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。
 

　　①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。
 

　　②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。